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机器人控制技术论文
机器人控制技术使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。下面是小编整理的机器人控制技术论文，希望你能从中得到感悟!
机器人控制技术论文篇一
水下机器人智能控制技术研究综述
【摘要】水下机器人的运动控制是当今世界水下机器人研究领域的一个研究热点，目前主要采用的智能控制方法有：模糊控制、神经网络控制、专家控制、自适应控制、PID调节器、滑模控制等。本文比较全面地查阅了水下机器人运动控制理论相关的文献，阐述了几种主要控制方法的基本原理，给出了控制器结构的设计方法，对水下机器人运行控制方法的选取、控制器的设计具有较好的参考意义。
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